微型液压动力单元的基本结构，是由运动部件、控制元件、液压元件和电器控制部分组成。油箱通常设计为封闭式结构，其功能主要是储存液压油，同时也用于散热和防尘。运动部件是由电动机、泵、阀门和油缸等组成。油缸和电磁阀是液压动力单元控制运动的关键部件，可以根据需要来控制油液的流向、阀门的开闭状态以及压力的大小。
微型液压动力单元的工作原理是利用液体的流动来完成能量转换。当电动机带动油泵旋转时，泵会吸入液体并使其经过滤清器后流向油缸。通过调节电磁阀的开闭状态，控制液体在油缸内的流动，从而控制运动部件的运动方向和速度。
微型液压动力单元的优点是功率密度大、力矩平稳、速度快、可靠性高、安装方便和使用寿命较长。而缺点是液压系统需要使用特别的油液、密封件易损，而且液压管路的压力较高，因此需要采取一系列措施。
微型液压动力单元的保养与维护是保证其正常工作的关键。液压油需要定期更换，主要是为了防止污染和破坏油润滑性。密封件需要检查并更换，高压液压管路需要检查并紧固以防止泄漏。还要确保电控部分的电路连接良好、接线端子无松动等。
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